1. Движение моста.
      1.1 Схема реверсивного запуска.
      1.2 Без самоподхвата и стоповой кнопки.
      1.3 Два концевых путевых выключателя. Используются индуктивные датчики с твердотельными реле. Реагирует на наезд колеса в зону срабатывания датчика.
      1.4 На пульте дистанционного управления светодиоды сигнализируют о сработавшем концевике рядом с кнопкой соответствующего направления.
   2. Движение каретки.
      2.1 Схема реверсивного запуска.
      2.2 Без самоподхвата и стоповой кнопки.
      2.3 Два концевых путевых выключателя. Используются индуктивные датчики с твердотельными реле. Реагирует на наезд колеса в зону срабатывания датчика.
      2.4 На пульте дистанционного управления светодиоды сигнализируют о сработавшем концевике рядом с кнопкой соответствующего направления.
   
   3. Подъёмный барабан.
      3.1 Управляется частотным регулятором.
      3.2 Имеет две скорости. Малая скорость маневровая для манипуляций в пределах этажа. Увеличенная скорость для ускоренного перемещения между этажами.
      3.3 Для защиты подъёмного механизма предусмотреть четыре различных способа контроля и предупреждения аварийных ситуаций.
         3.3.1 Путевые концевые выключатели механические по размотке барабана. Приводятся в действие тросоукладчиком.
         3.3.2 Путевые концевые датчики индукционные по положению троса. Срабатывают от вхождения в зону срабатывания датчика грузового каната. Используются индуктивные датчики с твердотельными реле.
         3.3.3 Контроль верхних и нижних положений грузового гака по количеству оборотов барабана. Используется инкодер. https://samelectric.ru/promyshlennoe-2/enkoder-ustroj..
            3.3.3.1 Переход с первой скорости на вторую на подходе к минимальной и максимальной точкам.
            3.3.3.2 Остановка в минимальной и максимальной точках.
         3.3.4 Контроль грузоподъёмности. Используется тензодатчик. https://uralves.ru/catalog/for-the-measurement-of-rop..

Типовая схема крана на радиоуправлении. Для регулировки скоростей применяются специальные сопротивления. https://vk.com/im?sel=215115584&z=photo215115584_..

Радиомодуль передачи сигнала через "Ардуино": http://arduino.zl3p.com/modules/radio