- Движение моста.
1.1 Схема реверсивного запуска.
1.2 Без самоподхвата и стоповой кнопки.
1.3 Два концевых путевых выключателя. Используются индуктивные датчики с твердотельными реле. Реагирует на наезд колеса в зону срабатывания датчика.
1.4 На пульте дистанционного управления светодиоды сигнализируют о сработавшем концевике рядом с кнопкой соответствующего направления.
2. Движение каретки.
2.1 Схема реверсивного запуска.
2.2 Без самоподхвата и стоповой кнопки.
2.3 Два концевых путевых выключателя. Используются индуктивные датчики с твердотельными реле. Реагирует на наезд колеса в зону срабатывания датчика.
2.4 На пульте дистанционного управления светодиоды сигнализируют о сработавшем концевике рядом с кнопкой соответствующего направления.
3. Подъёмный барабан.
3.1 Управляется частотным регулятором.
3.2 Имеет две скорости. Малая скорость маневровая для манипуляций в пределах этажа. Увеличенная скорость для ускоренного перемещения между этажами.
3.3 Для защиты подъёмного механизма предусмотреть четыре различных способа контроля и предупреждения аварийных ситуаций.
3.3.1 Путевые концевые выключатели механические по размотке барабана. Приводятся в действие тросоукладчиком.
3.3.2 Путевые концевые датчики индукционные по положению троса. Срабатывают от вхождения в зону срабатывания датчика грузового каната. Используются индуктивные датчики с твердотельными реле.
3.3.3 Контроль верхних и нижних положений грузового гака по количеству оборотов барабана. Используется энкодер. https://samelectric.ru/promyshlennoe-2/enkoder-ustroj..
3.3.3.1 Переход с первой скорости на вторую на подходе к минимальной и максимальной точкам.
3.3.3.2 Остановка в минимальной и максимальной точках.
3.3.4 Контроль грузоподъёмности. Используется тензодатчик. https://sierra.market/company/articles/187/?ysclid=m7fz5s99ao273014826
Радиомодуль передачи сигнала через "Ардуино": http://arduino.zl3p.com/modules/radio
